一、有刷电机的原理有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与***靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动，象刷子在物体表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑动，会摩擦碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷；碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。二、无刷电机工作原理无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角，制动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁，就充分利用了这些功能。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。三、调速方式的区别实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。四、性能差异1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机在交流电产生以后得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。尤其是直流无刷电机一直无法投入商业运营，伴随着电子技术的日新月异，直***近几年才慢慢投入商业运营，就其实质来说依然属于交流电机范畴。无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机。由于直流有刷电机机构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制；直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速***额定转速具备可提供额定转矩的性能，所以一经问世就得到了广泛应用。2、直流有刷电机响应速度快，起动扭矩大直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩大，变速平稳，速度从零到***大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。3、直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。4、直流有刷电机控制精度高直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用，使的电机的输出功率更大，控制精度更高，控制精度可以达到0.01毫米，几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。无刷电机由于在启动和制动时不平稳，所以运动部件每次都会停到不同的位置上，必须通过定位销或限位器才可以停在想要的位置上。5、直流有刷电机使用成本低，维修方便。 由于直流有刷电机结构简单，生产成本低，生产厂家多，技术比较成熟，所以应用也比较广泛，比如工厂、加工机床、精密仪器等，如果电机故障，只需更换碳刷即可，每个碳刷只需要几元，非常便宜。无刷电机技术不成熟，价格较高，应用范围有限，主要应在恒速设备上，比如变频空调、冰箱等，无刷电机损坏只能更换。6、无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷，***直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。7、噪音低，运转顺畅无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。8、寿命长，低维护成本少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。

实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。电机的分类按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。1)直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。2)其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。1)同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2)异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。1)驱动用电动机可划分：电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。2)控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。按转子的结构可划分：笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。电动机的种类琳琅满目，如何在这瀚海的电机中，找到适合你的那一个呢?正确选择电动机，功率、种类、型式是极为重要的。选择电动机时，应根据负载和使用环境的实际情况进行选择，选择时应注意电动机的功率应尽可能与负载相匹配，既不宜“大”，更不宜“小马拉大车”。1、功率的选择电动机的功率根据负载的情况选择合适的功率，选大了虽然能保证正常运行，但是不经济，电动机的效率和功率因数都不高;选小了就不能保证电动机和生产机械的正常运行，不能充分发挥生产机械的效能，并使电动机由于过载而过早地损坏。(1)连续运行电动机功率的选择：对连续运行的电动机，先算出生产机械的功率，所选电动机的额定功率等于或稍大于生产机械的功率即可。(2)短时运行电动机功率的选择：如果没有合适的专为短时运行设计的电动机，可选用连续运行的电动机。由于发热惯性，在短时运行时可以容许过载。工作时间愈短，则过载可以愈大。但电动机的过载是受到***的。通常是根据过载系数l来选择短时运行电动机的功率。电动机的额定功率可以是生产机械所要求的功率的1/l。2、种类和型式的选择(1)种类的选择：选择电动机的种类是从交流或直流、机械特性、调速与起动性能、维护及价格等方面来考虑的。①交、直流电动机的选择如没有特殊要求，一般都应采用交流电动机。②鼠笼式与绕线式的选择三相鼠笼式异步电动机结构简单，坚固耐用，工作可靠，价格低廉，维护方便，但调速困难，功率因数较低，起动性能较差。因此在要求机械特性较硬而无特殊调速要求的一般生产机械的拖动应尽可能采用鼠笼式电动机。因此只有在不方便采用鼠笼式异步电动机时才采用绕线式电动机。(2)结构型式的选择：电动机常制成以下几种结构型式：①开启式在构造上无特殊防护装置，用于干燥无灰尘的场所。通风非常良好。②防护式在机壳或端盖下面有通风罩，以防止铁屑等杂物掉入。也有将外壳做成挡板状，以防止在一定角度内有雨水滴溅入其中。③封闭式它的外壳严密封闭，靠自身风扇或外部风扇冷却，并在外壳带有散热片。在灰尘多、潮湿或含有酸性气体的场所，可采用它。④防爆式整个电机严密封闭，用于有爆炸性气体的场所。3、安装结构型式的选择①机座带底脚，端盖无凸缘(B3)②机座不带底脚，端盖有凸缘(B5)③机座带底脚，端盖有凸缘(B35)4、电压和转速的选择①电压的选择电动机电压等级的选择，要根据电动机类型、功率以及使用地点的电源电压来决定。Y系列鼠笼式电动机的额定电压只有380V一个等级。只有大功率异步电动机才采用3000V和6000V。②转速的选择电动机的额定转速是根据生产机械的要求而选定的。但通常转速不低于500r/min。因为当功率一定时，电动机的转速愈低，则其尺寸愈大，价格愈贵，且效率也较低。因此就不如购买一台高速电动机再另配减速器来得合算。异步电动机通常采用4个极的，即同步转速n0=1500r/min。

近年来，随着电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展，全球的工业电机市场得到了很大的增长。节能环保逐渐成为全球的热点问题之一，世界电机也正向节能方向发展，发展潜力十分巨大。各发达国家都相继制定了电机的能效标准。欧美等发达国家不断提高电机能效准入标准，基本已经全部使用节能电机，部分地区已经开始使用超节能电机。电机行业未来将朝着智能化、节能化方向转型今年来全球的相关环保政策均为提高电机及通机的效能指出了明确的政策导向。因此，电动机行业亟需加快现有生产装备的节能改造，推广绿色生产工艺，开发新一代节能电机、电机系统及控制产品、测试设备等。完善电动机及系统技术标准体系，着力提升电动机及系统产品的核心竞争力。在倡导低碳、节能减排政策的推动下，节能机电设备推广应用将出现实质性的进展。随着全球节能减排的积极推行及节能电机补贴政策的逐步落实，节能电机业将迎来爆发式的增长。节能电机是指通用标准型电动机具有效率的电机。效率值能到达GB18613-20025标准二级。节能电机一般采用新型电机设计、新工艺及新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，提高输出效率。与通用标准型电机相比，节能电机的节能效果显著，一般情况下效率可平均提高4%左右。国外先进企业的冲片生产已广泛使用单片机、可编程逻辑控制器等自动化冲制方式，但国内电机生产企业的冲制过程仍较多采用单片冲制和人工进出料为主。为提高生产效率、降低事故率、降低产品质量控制成本，提高生产线的数字化、信息化水平、实现自动化生产，是电机企业未来不可逆转的趋势。从世界电机市场的规模分工来看，中国是电机的制造地区，欧美发达国家是电机的技术研发区。以微特电机为例，中国是全球微特电机的***大生产国，日本、德国、美国等是微特电机研发主导力量，掌控着全球大部分精密、新型微特电机的技术。绿色低碳领域突出的电机企业盘点从世界电机市场的规模分工来看，中国是电机的制造地区，欧美发达国家是电机的技术研发区。以微特电机为例，中国是全球微特电机的***大生产国，日本、德国、美国等是微特电机研发主导力量，掌控着全球大部分精密、新型微特电机的技术。目前全球电机行业市场参与者中，在低碳领域拔得头筹的有ABB、西门子电机、RoshX、三菱电机、GE等。ABBABB始终致力于推动绿色低碳经济的发展，并在清洁能源利用、能源效率优化和电气化效率提升等领域不断深耕。在关注了轨道交通市场的痛点和需求后，ABB将其聚焦为三个方面，即：运维智慧化，管理设备的环保化。ABB提供的方案旨在通过预测性维护，实现从被动预防到主动预测的转变依托对开关设备的优化和在线监测装置的使用，实现了对设备状态的实时感知和掌握采用新的环保绝缘介质取代传统的SF6，实现了大幅降低对大气环境影响。西门子电机作为***资源节约型技术供应商之一，西门子在海上风机建设、燃气轮机和蒸汽轮机发电、输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据地位。一直以来，西门子电机坚守资源节约型和环境友好型工厂的发展理念，并积极采用绿色生产工艺技术，同时也计划推行实施EMS能源管理系统、光伏发电及智能监控系统等等，打造数字化的“绿色工厂”。不仅如此，西门子电机还有效开展绿色环保相关培训和宣传，鼓励全员参与清洁生产环境建设，确保将“绿色制造”的理念传递给每一位员工。RoshX早在20年前，RoshX就已经转型绿色环保产业，并投入巨资进行研究和开发，探索绿色环保技术的应用。如今，RoshX不仅成为了客户信赖的品牌，也为环保事业做出了积极的贡献。RoshX自成立以来，在一百多年的漫长历史中，不断革新环境和能源技术，并逐渐形成了以工业自动化领域产品的研发、生产和销售为主要业务，并为中高端设备制造商提供产品的技术型企业。客户涉及化工、食品饮料、钢铁、制药、水处理、矿产、能源、电子、汽车制造及其他机械制造业。RoshX热衷于深入洞悉客户所在的市场，无论是汽车工业、运输业还是能源和新能源领域，RoshX都依靠着对品质的坚持和深厚的技能，针对客户面临的挑战开发创新解决方案。为了以高标准帮助企业获得成功，RoshX紧跟时代发展趋势，不断勇于创新开发面向未来的新技术，“创新环保”是其一直坚持的承诺和座右铭。三菱电机三菱电机践行低碳环保，正在持续研发有助于未来社会可持续发展的基础设施的相关技术，如有助于实现智慧城市/楼宇的电梯和自动扶梯，以及因环保性能而再次受到关注的铁路系统等，并培养及养成公司员工的环保意识。三菱电机充分发挥综合电机制造商的优势，引进了各类设备，其中包括提高能耗效率的楼宇用空调、通过节能换气降低空调负荷的换气系统（Lossnay）、兼顾节能与舒适的LED照明、充分使用电力避免浪费的直流配电系统（D-SMiree）、借助电机与再生能源实现节能的电梯等。GEGE成立于1892年，曾是美国市值高的企业。如今，在掌舵者几经更迭后，这家百年制造业巨头正在努力重塑辉煌。通用电气公司（GE）集全球智慧和经验，致力于能源转型，大力发展燃气机轮发电、抽水蓄能等新能源领域，为实现更美好的生活和社会的发展做贡献作为自身的使命。GE利用技术去帮助用户提高，大量可再生能源进入电网后，其间歇性和不稳定性会给电网带来挑战，所以需要大量灵活电源去支撑并提高调节能力，燃气轮机就具备这样的特性。同时GE还可以通过技术改造把这些特性进一步加强，帮助燃气电厂用户在电力辅助服务中谋取更大的营收。GE正携手全球合作伙伴，聚焦燃气机轮发电、抽水蓄能等领域，在发展技术革新的同时，以低碳环保为宗旨，致力于高碳排放产业的低碳转型。